Einleitung Leitsysteme sind aus einer Vielzahl technischer Anwendungen bekannt. Sie werden eingesetzt als fahrerlose Transportsysteme, zur Verkehrsführung und als Systeme zur Orientierung in Gebäuden. Darüber hinaus gibt es ein Leitsystem mit einer ganz besonderen Aufgabe: Der Rettung von Menschenleben. Eine Vielzahl von Unglücksfällen hat in erschreckender Weise bestätigt, daß Flammen und Rauch bei einem Brand…